Los primeros son muy diversificados (Devónico a Reciente): incluyen la mayoría de los peces actuales marinos y los de agua dulce.
Los sarcopterigios (Devónico) incluyen a los peces pulmonados y a los celacantos.
Ceratodus
Ceratodus, un pariente fúsil del actual pez pulmonado australiano, tenía dos placas dentales superiores y dos inferiores,sujetas a las mandíbulas. Hasta seis crestas prominentes en diagonal, con hondas depresiones intermedias, atraviesan las placas, desde el ángulo posterior interno hasta el margen externo
Hábitat. Ceratodus vivía en aguas dulces y se alimentaba en el fondo.
Longitud típica. 50 cm
Orden. Ceratodontiformes
Familia. Ceratodontidae
Nombre informal. Pez pulmonado
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Macropoma
Este celacanto fósil tiene un cráneo robusto, grandes ojos situados a los lados, el cuerpo relativamente corto y cubierto de escamas, y una dentición reducida. Tiene dos aletas dorsales y la cola dividida en tres un penacho central como eje prolongado, flanqueado por membranas arriba y abajo. En vida usaba su vejiga natatoria calcificada para mantener su capacidad de flotar en el agua.Hábitat. Macropoma vivía en aguas costeras poco profundas.
Longitud típica . 40 cm
Orden. Crossopterygil
Familia. Ceratodontidae
Nombre informal. Celacanto