Crinoideos

Clase del Orden Echinodermata cuyos individuos están formados por una teca, también llamado cáliz, coronada por cinco brazos simples o ramificados, por los que se prolonga el aparato ambulacral y algunos órganos vitales del animal. Los brazos suelen ir bordeados por pínulas.
El número, tipo y la sucesión cíclica de placas en el cáliz, y en los brazos son criterios de clasificación sistemática.
Suelen tener un tallo o pedúnculo con un anclaje al suelo marino. Las formas planctónicas tienen una pérdida total de este pedúnculo.
Tuvieron un gran desarrollo en el Paleozoico, en Mesozoico tuvieron una gran regresión, y actualmente se les puede considerar como un grupo prácticamente residual.