Dinosaurios

Este prospero grupo de los diápsidos, formado básicamente por reptiles terrestres, apareció por primera vez hace 225 millones de años, habiendo evolucionado a partir de los arcosaurios tecodontes estrechamente relacionados con ellos.
Están divididos en dos órdenes: los saurisquios de cadera de reptil, en los que los huesos púbicos están dirigidos hacia adelante; y los ornistiquios, en los que se dirigen hacia atrás.
El suborden Sauristiquios, o caderas de reptil, contenía dinosaurios con grandes aberturas reduciendo el peso del cráneo, dientes, la mayoría, dispuestos en el borde exterior de las mandíbulas, y la mayoría un pubis apuntando hacia delante, el hueso frontal de la cadera, al igual que otros reptiles primitivos. Había tres infraordenes de Sauristiquios: los Teropodos carnívoros y bípedos, los Sauropodomorfos principalmente cuadrúpedos y herbívoros, y los Segnosaurios. Muchos clasifican a estos últimos como un grupo aparte-
El suborden Ornistiquiós, o caderas de ave, contenía por Otro lado dinosaurios herbívoros los cuales tenían los huesos de la cadera con un pubis apuntando hacia atrás como en las aves y algunos Sauristiquios avanzados. Los Ornistiquios también tenían un pico cornudo, un hueso extra en la mandíbula inferior, y dientes con la corona en forma de hoja. A muchos les faltan los dientes frontales pero tienen potentes molares, bolsas en los carrillos y muchos tendones óseos que enderezaban la columna vertebral. Aunque parezca extraño, las aves no tienen la pelvis de los Ornistiquios, sino que son Sauristiquios que desarrollaron una estructura de la pelvis similar, pero de forma independiente.
Incluidos en los saurisquios están los herbívoros cuadrúpedos y los carnívoros bípedos, mientras que los ornitiquios contienen a los demás herbívoros. El acceso a la posición dominante de los dinosaurios se ha atribuido a las modificaciones de los huesos de los miembros y cinturas pectoral y pélvica, que perfeccionaron su postura y su andadura, permitiéndoles adaptarse a nuevos hábitats. Su extinción al final de la Era Mesozoica, puso fin a 150 millones de años de dominio.
Al pasar el tiempo las antiguas especies de ambos grupos, géneros y familias daban paso a nuevos ejemplares mejor capacitados para conseguir alimento, escapar de los enemigos, o seobrevivir a un violenta cambio climático

Suborden Sauristiquios

Infraorden Teropodos

Superfamilia Herrerasaurios

Familia Herrerasáuridos
Familia Estauricosauridos

Superfamilia Celurosaurios

Familia Celofisidos
Familia Halticosauridos
Familia Celúridos
Familia Noasáuridos
Familia Compsognátidos
Familia Arqueopterigidos
Familia Avisauridos

Superfamilia Deinonicosaurios

Familia Dromeosáuridos
Familia Tericinosauridos
Familia Troodúntidos

Superfamilia Ornitomimosaurios

Familia Ornitomimidos
Familia Garudimímidos
Familia Deinochéiridos

Superfamilia Ovirraptorosaurios

Familia Avimimidos
Familia Cenagnátidos
Familia Ovirraptúridos
Familia Ingenidos

Superíamilia Carnosaurios

Familia Megalosáuridos
Familia Eustreptospondilidos
Familia Torvosáuridos
Familia Alosáuridos
Familia Abelisáuridos
Familia Ceratosáuridos
Familia Barioniquidos
Familia Espinosáuridos
Familia Driptosáuridos
Familia Tiranosáuridos
Familia Oblisodúntjdos
Familia Itemiridos

Infraorden Sauropodomorfos

Superfamilia Prosaurópodos

Familia Anchisauridos
Familia Plateosáuridos
Familia Blicanasauridos
Famrlía Melanorosauridos
Familia Yunanosauridos

Superfamilia Saurópodos

Familia Vulcanodóntidos
Familia Cetiosáauridos
Familia Barapasáuridos
Familia Braquiosauridos
Familia Chubutisauridos
Familia Camarasauridos
Familia Titanosáuridos
Familia Diplodócidos
Familia Euhelopódidos
Familia Dicreosauridos
Infraorden Segnosaurios
Familia Segnosáuridos
Familia Enigmosáuridos

Suborden Ornistiquios

Infraorden Ornitúpodos

Familia Fabrosáuridos
Familia Heterodontosáuridos
Familia Hipsilofodóntidos
Familia Driosáuridos
Familia Tescelosáuridos
Familia Camptosáuridos
Familia Iguanodóntidos

Superfamilia Hadrosaurios

Familia Hadrosáuridos
Familia Lambeosáuridos

Infraorden Tireúforos

Superfamilia Escelidosaurios

Familia Escutelosáuridos
Familia Escelidosáuridos

Superfamilia Estegosaurios

Familia Huayangosáuridos
Familia Estegosáuridos

Superfamilia Anquilosaurios

Familia Nodosáuridos
Familia Anquilosáuridos

Infraorden Marginocéfalos

Superfamilia Paquicefalosaurios

Familia Chaoyungosáuridos
Familia Paquicefalosáuridos
Familia HomaÍocefálidos

Superfamilia Ceratopsios

Familia Psittacosáuridos
Familia Protoceratópsidos
Familia Ceratópsidos