Definición.

Se caracterizan por la posesión de una única abertura en la bóveda craneal, junto con una configuración única de los huesos asociados detrás de la órbita ocular. Los primeros sinápsidos aparecieron durante el Carbonífero, hace 300 millones de años. Aunque los ejemplos primitivos eran pequeños y tipo lagarto, fueron muy prósperos y desarrollaron numerosas variedades. Hacia el Pérmico, ya eran las formas terrestres dominantes, pero entonces eran incapaces de competir con los recientemente aparecidos, y más ágiles tecodontes, cocodrilos y dinosaurios de Triásico Superior. Se extinguieron a principios del Jurásico, pero no sin antes haber desarrollado la línea de la que surgieron los mamíferos.