Definición.

Los peces que pertenecen a esta clase tienen el esqueleto interno óseo, Pueden identificarse dos subgrupos por la estructura de sus aletas: los Actinopterigios tenían las aletas sostenidas por varas óseas (radiales) mientras que los Sarcopterigios tenían las aletas carnosas, sostenidas en la base por un hueso único.
Los primeros son muy diversificados (Devónico a Reciente): incluyen la mayoría de los peces actuales marinos y los de agua dulce.
Los sarcopterigios (Devónico) incluyen a los peces pulmonados y a los celacantos.